北京现代汽车有限公司成立于2002年10月18日，由北京汽车投资有限公司和韩国现代自动车株式会社共同出资设立，注册资本20.36亿美元，中韩双方各占50%，合资期限为30年。

北京现代拥有坐落于北京市顺义区北京汽车生产基地的三座整车生产工厂、三座发动机生产工厂，和一座技术中心，整车年生产能力达到105万辆。在“京津冀协同发展”、“长江经济带发展”的国家战略指引下，2015年，北京现代先后启动建设河北沧州工厂和重庆工厂项目，目前沧州工厂已顺利投产，预计两座新工厂全部投产后，北京现代年产能将突破165万辆。